Antes de visitar un determinado país, los relatores envían a los gobiernos una petición formal. Si el gobierno acepta, éste envía una invitación a la Relatoría para realizar la misión.
Algunos países, sin embargo, emiten invitaciones permanentes, lo que significa que, en principio, están dispuestos a aceptar automáticamente las solicitudes de cualesquiera relator especial de las nnuu. En mayo de 2009, 64 países estaban abiertos a la visita de cualquier relator. En cualquier caso, los países con invitaciones permanentes también necesitan haber sido consultados para definir la fecha de la misión.
Después de la visita, el relator presenta un informe al Consejo de los Derechos Humanos sobre la misión, con sus conclusiones y recomendaciones que puedan contribuir con la puesta en práctica de este derecho.